Tout dépend de ta définition d'orphelin.
Sinon tu as yum-utils (package-cleanup) qui pourrait peut-être t'aller.
Voici les switchs avec une breve description tu pourras savoir si ça correspond a ce que tu veux faire:

[root@rainbow SPECS]# package-cleanup
usage: package-cleanup [options]

options:
  -h, --help           show this help message and exit
  --problems           List dependency problems in the local RPM database
  --leaves             List leaf nodes in the local RPM database
  --all                When listing leaf nodes also list leaf nodes that are
                       not libraries
  --orphans            List installed packages which are not available from
                       currenly configured repositories.
  -q, --quiet          Print out nothing unecessary
  -y                   Agree to anything asked
  --oldkernels         Remove old kernel and kernel-devel packages
  --count=KERNELCOUNT  Number of kernel packages to keep on the system
                       (default 2)
  --keepdevel          Do not remove kernel-devel packages when removing
                       kernels
Please specify either --problems, --leaves, --orphans or --oldkernels 

C'est dommage que ce ne soit pas fait automatiquement.

Le jour ou ca sera automatique, pleuvront les questions "Comment je desactive ca ?". Non merci. J'en veux pas, perso.