Bon alors je crois que j'ai trouvé. Je n'avais pas de fichier ifcfg-wireless seulement un ifcfg-lo (normal ^^).
Pour info, j'ai fait (en root, pour tout ce qui suit)
touch /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-wlan0
Après avoir cherché un peu, je suis tombé sur
cette page indiquant une partie de configuration. J'ai donc fait :
nano ifcfg-wlan0
Et ajouté dans le fichier
DEVICE=wlan0
MODE=MANAGED
ONBOOT=YES
WIRELESS_ESSID=monSSID
Je vais faire un tour dans Bureau > Administration > Réseau (je suis Gnome) et là que vois-je ? Une troisième connexion ... wlan0. J'ai donc fini le paramétrage en mode graphique, activé la carte et enregistré les changements.
J'ai rejeté un oeil au ifcfg-wlan0 et il avait été modifié en conséquence.
Je pense que ndiswrapper n'a pas réussi à créer le fichier ifcfg-wlan0 la première fois. J'ai rebooté c'est passé du premier coup.
EDIT : j'ai également trouvé le nom du programme "Contrôle de périphérique réseau" :
system-config-network. Je l'ai retrouvé en ajoutant un moniteur réseau dans une barre gnome. Le bouton "Configurer..." amène à ce programme 😉