Il n'est pas utile d'être en root pour activer la commande lspci. Par contre, comme elle est logée dans /sbin (répertoire qui ne figure pas, par défaut, dans le PATH utilisateur mais qui figure dans le PATH root), il faut saisir:
$ /sbin/lspci
Nota: la commande su - (le tiret est important!) permet d'activer les droits root et l'environnement root (dont le PATH root); l'absence de tiret active les droits root simplement, les variables d'environnement restant celles de l'utilisateur de départ.
Une recherche sur le forum apportera tous les compléments utiles.