C'est curieux que tu ne puisses pas imprimer avec cups-client. On laisse tomber cups-client et on essaie d'installer l'imprimante sur le portable, donc on commente ServerName <hostname> dans /etc/cups/client.conf et on redémarre. Il faudrait d'abord que tu puisses imprimer à partir du raspberry.
On ouvre l'interface d'administration de cups
http://localhost:631/admin, add printer, cups devrait détecter l'imprimante, tu la sélectionnes et tu continues, c'est là qu'il faut faire attention. Ne sélectionne aucun modèle et clique sur
Select another Make/Manufuer, dans la liste qui apparait sélectionne
Raw et tu continues.
Cela devrait marcher (ça marche chez moi), en tous cas c'est la réponse donnée sur le bugzilla (commentaire 9) dont le lien est fourni au post #4 de ce fil.